皮帶偏移是工作中的常見問題。對于進給皮帶偏移的問題，通常使用帶有旋轉框架和止動輪的自調心惰輪組。當皮帶跑掉時，它接觸曲線盤，并且摩擦力使框架沿旋轉框架的中心旋轉一個角度。這樣，輥軸不垂直于皮帶運行方向，并且出現指向皮帶輸送機中心的力以實現偏差調節。然而，這種方法并不安全。曲線盤沿輥軸的線速度不相同，并且速度越向外，速度越大。當曲線盤的線速度大于皮帶的線速度的位置與皮帶接觸時，齒條將被運行的皮帶拉動并旋轉，然后另一側的曲線盤再次開始上述過程，而且效果差。當框架旋轉時，左右彎曲盤沿皮帶呈橫向。由于皮帶經常會碰到另一個彎曲盤，因此無法調整或夾帶旋轉框架。另外，曲線盤短，軸承密封難以完善，容易進入灰塵。這些問題需要解決，因此有必要加以改進。
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